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인하공업전문대학  항공기계과

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제목 우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문
작성자 이상종 작성일 2017.09.14 조회수 1260
우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문 이미지
탑재시스템
우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문 이미지
지상관제시스템(GCS)
우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문 이미지
Hand Launching
우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문 이미지
Take-Off
우승-2017년 한국로봇항공기 대회 초급부문 이미지
자동비행 미션 수행 중
인하공업전문대학(총장 진인주, 이하 인하공전) 항공기계과가 지난 9월9일(토)에 강원도 영월 드론시범지역에서 열린 ‘제15회 한국로봇항공기경연대회’ 초급부문에 참가해 우승을 차지하였다. 산업통상자원부가 주최하는 한국로봇항공기 경연대회는 지난 2002년부터 개최해 왔으며, 첨단 무인 기술에 대한 각 대학의 기술력과 우수성을 펼치는 국내 최고의 무인기 경연대회이다.
인하공전 항공기계과 ‘FlyHigh’ 팀(이정우 외 13명)이 참가한 초급부문은 2개의 임무로 구성되어 진행되었다. 모든 임무는 25분 내에 완수해야 하며, 첫 번째는 무인기가 활주로에서 이륙 후 완전 자동비행으로 정해진 4개의 항로점을 고도 150m를 유지하며 통과하는 임무이고, 두 번째는 임무는 고도 150m에서 지름 600m의 원 궤적을 추종하는 자동비행 임무이다. 이번 대회를 위해 ‘FlyHigh’ 팀은 비행제어컴퓨터(FCC)를 기반으로 비상 시의 수동비행을 위한 안전장치인 스위칭 모듈을 탑재하고, 영상 및 데이터 통신모뎀을 통해 지상관제장(GCS)로 비행데이터 및 명령을 송수신하는 시스템을 개발하여 핸드 론칭(Hand Lanching)이 가능한 고정익 비행체를 제작하였다.
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