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인하공업전문대학  항공기계과

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제목 우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문
작성자 이상종 작성일 2017.09.14 조회수 2586
우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문 이미지
항공기계과 FlyHigh팀
우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문 이미지
임무완료 후 Landing
우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문 이미지
임무완료 후 Landing
우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문 이미지
시상식
우승-2017년 한국로봇항공기대회 초급부문 이미지
항공기계과 FlyHigh팀
인하공업전문대학(총장 진인주, 이하 인하공전) 항공기계과가 지난 9월9일(토)에 강원도 영월 드론시범지역에서 열린 ‘제15회 한국로봇항공기경연대회’ 초급부문에 참가해 우승을 차지하였다. 산업통상자원부가 주최하는 한국로봇항공기 경연대회는 지난 2002년부터 개최해 왔으며, 첨단 무인 기술에 대한 각 대학의 기술력과 우수성을 펼치는 국내 최고의 무인기 경연대회이다.
인하공전 항공기계과 ‘FlyHigh’ 팀(이정우 외 13명)이 참가한 초급부문은 2개의 임무로 구성되어 진행되었다. 모든 임무는 25분 내에 완수해야 하며, 첫 번째는 무인기가 활주로에서 이륙 후 완전 자동비행으로 정해진 4개의 항로점을 고도 150m를 유지하며 통과하는 임무이고, 두 번째는 임무는 고도 150m에서 지름 600m의 원 궤적을 추종하는 자동비행 임무이다. 이번 대회를 위해 ‘FlyHigh’ 팀은 비행제어컴퓨터(FCC)를 기반으로 비상 시의 수동비행을 위한 안전장치인 스위칭 모듈을 탑재하고, 영상 및 데이터 통신모뎀을 통해 지상관제장(GCS)로 비행데이터 및 명령을 송수신하는 시스템을 개발하여 핸드 론칭(Hand Lanching)이 가능한 고정익 비행체를 제작하였다.
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